Ikkyo 1er. principio = oshi taoshi, ude osae

Nikyo 2do. principio = kote mawashi, kotemaki

Sankyo 3er. principio = kote hineri, shibori-kime

Yonkyo 4to. principio = tekubi osae

Gokyo 5to. principio = kuji-osae

Rokkyo 6to. principio = hiji-kime-osae o waki-katame o ude-hishigi.

Nanakyo 7mo. principio = Yonkyo aplicado al dorso de la muñeca

Hakyo 8vo. principio = kote-ori-kakae-kimi, kuji-dori = Nikyo en el cual el codo de uke está en su axila (nage) y su mano es tirada hacia adelante; inmovilizar su mano (uke)con su pie (nage)

Kukyo 9no. principio = nanakyo invertido