El concepto del ki es equivalente al chino chi o qi, el hinduísta prana o el griego pneuma y se traduce generalmente como "energía vital" o por analogías adecuadas a los diferentes contextos encontrados dentro de la practica, como "aliento" o "espíritu", intención emocional, tensión muscular, dinámica y alineación corporal con la dirección/ ángulo del ataque, etc.

El aikido trabaja con el concepto de ki awasé (来 合 わ せ) o mezcla del ki de nage y de uke (ki awasé es asimismo la denominación de una serie de ejercicios en pareja con jō) y con el de ki no musubi (気 の 結 び), o conjunción del ki de ambos participantes. Se atribuye al maestro Kōichi Tōhei haber popularizado el uso del término a través de sus libros y conferencias y al maestro Morihiro Saito la práctica de ejercicios con sable para el Ki no Musubi.

El armónico fluir del ki en el cuerpo del aikidoka durante la realización de una técnica y la combinación del ki de ambos participantes se consideran objetivos esenciales de la práctica del aikido. El kiai es una exhalación sonora que es parte del fluir de la energía vital/ intención emocional durante la ejecución de una técnica, este es igualmente usado en el arte marcial del karate-Do japonés.

Morihei Ueshiba, llamado también O-Sensei (Gran Maestro) desarrolló el Aikido tras estudiar en varias escuelas de artes marciales de combate (con y sin armas), entre ellas:
 

En 1927, Ueshiba se muda a Tokio y con permiso de Takeda abre su primer dojo llamado Kobukan, en el que enseña Aiki-jūjutsu.

Posteriormente, Ueshiba fue creciendo separándose de Takeda, implementando cambios en las técnicas. Estos cambios fueron reflejándose en los nombres que fue adoptando para referenciar sus enseñanzas. De modo que del Aiki-jūjutsu original pasó a ser Ueshiba-ryū[4] (del que quedan algunas variantes tradicionales y modernas practicadas en Japón, Bélgica, España, Francia, Holanda, y otros países de Europa), después de Asahi-ryū[5] pasó a ser Aiki Budō. Finalmente en 1941 establece Aikido como nombre oficial, aprovechando la ocasión de una reorganización de la Dai Nihon Butokukai (una entidad fundada en 1895 con el fin de promover las artes marciales del Japón).

Tras la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), las artes marciales fueron prohibidas durante unos años. A principios de febrero de 1948 el Ministerio de Educación concedió permiso para restablecer el Aikikai y el dojo principal de Tokio recibió el nuevo nombre de Ueshiba Dojo y se establecío allí la Central Mundial del Aikido.

En 1954 se trasladó la sede central del Aikido a Tokio estableciendose el Hombu Dojo, y el título oficial de Fundación Aikikai para difundir el Aikido en el mundo.

Las fuentes técnicas y tácticas principales desde las cuales Morihei Ueshiba desarrolló el aikido fueron el daitō ryū Aiki jujutsu (luxaciones, inmovilizaciones y proyecciones con base en la esgrima), el yagyu ryu kenjutsu (esgrima con sable) y el hōzōin-ryū sojutsu (lanza).

Filosóficamente, se basa en el omoto (‘gran origen’), una secta neosintoísta fundada a fines del siglo XIX por una mujer de nombre Nao Deguchi y propagada a comienzos del siglo XX por su yerno, Onisaburo Deguchi, la cual tuvo una influencia importante en el pensamiento de Ueshiba desde el año 1919.

El Maestro Morihei Ueshiba concluyó que el verdadero espíritu de las artes marciales no debe centrarse en el combate y la competencia, sino en la búsqueda de la perfección física y mental del ser humano, a través del entrenamiento y la práctica continuada.

Basándose en la enseñanza de su creador, el aikido se niega a convertirse en un deporte competitivo y rechaza todo tipo de certámenes o concursos que incluyan las divisiones por pesos, las clasificaciones basadas en el número de victorias y la recompensa a los campeones, ya que estas cosas, entiende, sólo alimentan el ego, y a largo plazo, la falta de interés por los demás.

En las propias palabras de O-Sensei, definiendo los «Cinco Principios del Aikido» que estructuran su «núcleo», se aprecia la profunda espiritualidad y religiosidad de su pensamiento:

AIKIDO es el arte marcial (bu) de la verdad, es el trabajo del amor.
 

Es la “Vía” para proteger todas las cosas vivientes de este mundo, en otras palabras, AIKIDO es una guía que da vida a todas las cosas.
 

Es la manifestación de “Takemusu” que ha dado nacimiento a todas las técnicas marciales que desde siempre han sido creadas.

 
Las artes marciales nacieron desde allí y son la ley para proteger el crecimiento de todo lo que existe en el mundo, acorde con la ley de la vida y el crecimiento de la naturaleza toda.
 

Esto se haría muy extenso si entro en detalles, por lo cuál explicaré en forma breve.
 

Ubbya (casas para el nacimiento) es donde cultivamos y perfeccionamos el espíritu japonés (el yamatodamashii) que simplemente protege los principios y verdades que existen en toda la naturaleza.
 

Por consiguiente, AIKIDO sigue la forma de Masakatsu-Agatsu-Katsuhayabi8 y es el trabajo maravilloso de kotodama que clarifica el verdadero significado de la unidad de religión y declara en cierta forma la manifestación más feliz de Gran Democracia y la Gran Libertad.
 

Aikido revela la manera de misogi, guía a las personas a la Oración de la Paz Mundial y sirve como un recinto armonioso de completa unidad, de todo ki purificado en la naturaleza.
 

Ahora, no debemos fallar en cumplir la labor divina que nos fue dada y realizar nuestra parte como niños de Dios que es Misericordia y Luz. Debemos dar servicio al trabajo para la creación de una Nación Universal y para la perfección de la humanidad. Abrazando los tres mundos - el mundo de apariencia - el mundo subconsciente - el mundo Divino - debemos dar nuestras vidas para unirnos en armonía y avanzar en los trabajos de administración. Ésta es la manera de consumarse y es la práctica de aikido.
 

Me gustaría decir esto a todos ustedes como miembro de la Familia Universal.
 
SU-U-A (Ueshiba Sensei emite kotodama) Desde estos se convierten en A-0-U-E-I.
 

A-O-U-E-I son la manifestación de los ocho poderes (hachiriki).
 

El Universo se creó a través del funcionamiento del kotodama.
 

El Universo es la manifestación de la voluntad divina de los seis espíritus de TA-KA-A-MA-HARA, A-0-U-E-I, la manifestación viviente de los tres elementos y ocho poderes (sangen hachiriki), y los 75 kotodama.
 

Sangen (literalmente: tres orígenes) se refiere al ki, ryu, ju, y go. Ellos también son " "= iku musubi, "O"= taru musubi, y " " = tamatsume musubi.
 

Éste es el takemusu de aikido. Takemusu es entrenamiento para cultivar la habilidad de usar la gravitación.

Hoy, como fue pedido, intentaré describir para ustedes qué es aikido.
Aikido es el principio de continuación eterna a lo largo de todas las edades de uno y del propio sistema del Universo.
Aikido es la verdad enviada desde el Cielo y el trabajo maravilloso de Takemusu Aiki.
Aikido es la Vía de unión y armonía de Cielo, Tierra y Humanidad.
Aikido es, más aún, la Vía para cuidar de la creación entera.
Aikido es el trabajo supremo de kotodama1 y la Gran Vía de Purificación Universal (misogi).
Aquellos que profundamente creen en esta Vía deben servir en la administración2 de fundar una Nación Universal.

Debemos lograr nuestras misiones como seres humanos y convertirnos en faros para la Gran Unión y Armonía de la Familia Universal. Por consiguiente, debemos entender la Verdad Universal, el verdadero estado de las cosas, y debemos lograr unidad con la mente de Dios.
 
Debemos aprender de las manifestaciones y trabajos de Dios en este Gran Universo, y ayudar en Su administración que sirve como una espada (tsurugi).
 
En aikido, es completamente indispensable que estemos de pie en el “Puente Flotante del Cielo” (Ame no Ukihashi)3. Esto es esencial para nosotros: retornar y ser unificados con Dios que es la fuente espiritual, el Padre Original.
 
Y debemos estar de pie en el Puente Flotante aun cuando no podamos encontrar nada más. Ante Dios debemos dejar nuestro ego y debemos librar nuestra mente de todo pensamiento y esforzarnos para ser capaces de ejecutar hechos divinos, calmando nuestro espíritu (kon)4 y volviendo a Dios.

El trabajo divino primario es lograr unidad con Dios, el Creador, volver y unificarse con Dios en armonía. Podemos llevar este trabajo llevando a cabo nuestras misiones dadas por Dios y unificándonos con el Espíritu Divino, esto es, volverse uno con el Gran Universo.
 
Por consiguiente, debemos poner nuestro espíritu y cuerpo en orden, pero independientemente unos de otros. Preparemos nuestro espíritu y cuerpo para mejorar en el mundo de ki, ryu, ju, y go.
 
Cuando establecemos los límites correctamente entre el ki, el ryu, ju, y go y los dominamos claramente, esto se llama shikishin: la habilidad de la mente de ver las cosas tal cual son.
 
Ahora AIKIDO es el nombre dado a nuestra práctica de la “Vía” para lograr unidad con el espíritu y cuerpo del Universo, y la “Vía” de unificación con la luz de armonía.
 
Por ejemplo, si hay algo sucio en La Tierra, los insectos vienen y lo limpian. Insectos, peces, pájaros y demás animales tienen su propia “forma” de cuidar de toda impureza.
 
Como seres humanos, debemos purificarnos de todo pecado e impureza y cumplir nuestras propias misiones otorgadas por Dios.
 
Esto es lo que AIKIDO ofrece, y es por este propósito (dirigido a la audiencia del Byakko Shinko Kai) que tú ofreces “la plegaria por la paz en el mundo”, por la cual Goi Sensei intercede.
 
No obstante, si tus plegarias son sólo palabras, no funcionarán. Debes de hecho “vivir en
oración”, de otra manera no será provechoso.

Prólogo

(por Kisshomaru Ueshiba)

Es un gran placer para todos nosotros quiénes hemos estado estudiando AIKIDO día tras día, saber que Takemusu Aiki será reeditado en una nueva y mejor encuadernación.
 
Takemusu Aiki es una colección de charlas del Fundador de Aikido, Morihei Ueshiba, y me gustaría expresar mi aprecio al Sr. Hideo Takahashi por su maravilloso trabajo. Imagino que debe de haber sido una tarea sumamente ardua, transcribir y revisar tan fielmente un volumen tan difícil.
 
Como ustedes saben, la signficancia del “Camino” (la “Vía”) que O´Sensei iluminó, ha llamado la atención en varios campos desde que él enseñó sobre la relación entre el cuerpo y espíritu, sobre todo en un momento en el que se considera universalmente que los desórdenes mentales son un gran problema social y este hecho ha contribuido al crecimiento del aikido.
 
De los numerosos libros de aikido, Takemusu Aiki es el trabajo más representativo del pensamiento de O´Sensei, donde fuertemente nos habla sobre verdades fundamentales. Por consiguiente, este es un libro que debemos tener siempre a mano. Es más, O´Sensei comentó, No existe otro mas que Goi Sensei, que conozca mi pensamiento. Goi Sensei era amigo íntimo de mi padre, y el Sr. Takahashi, (un estudiante de Goi Sensei) se dedicó sinceramente a guardar las charlas de O´Sensei y la recopilación de Takemusu Aiki. Puede decirse que es tiempo para publicar esta nueva edición y que este libro será considerado como un registro precioso para ser leído ampliamente por personas de diversas áreas.